Ingénieur(e) contrôle de vol H/F

X721 France développe Heliblade, un drone stratosphérique nouvelle génération capable de voler plusieurs jours à très haute altitude. Pour atteindre ce niveau de performance, il lui faut un Flight Controller distribué, capable de gérer des structures flexibles, des environnements extrêmes et des missions longues. Ce Flight Controller, c'est toi qui vas le créer. ? Ton impact Tu développes l'architecture logicielle distribuée qui pilote le drone : - lois de commande avancées, - estimation d'état, - coordination multi-calculateurs, - gestion de mission, - Health Monitoring, - FDIR. Ton code détermine la stabilité, la sécurité et la capacité du drone à voler dans la stratosphère. ? Ce que tu vas faire (version réduite) - Développer PID, LQR, MPC, contrôles robustes et adaptatifs - Implémenter le firmware embarqué en C/C++ (RTOS, HAL, drivers) - Concevoir l'architecture logicielle distribuée (multi-calculateurs, communications optiques, synchronisation) - Réaliser l'estimation d'état (fusion multi-capteurs, EKF/UKF, détection de défaillances) - Modéliser et simuler le drone (modèles 6 DOF, Simulink, Digital Twin, SIL/HIL) - Intégrer les interfaces électroniques (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet) - Préparer et analyser les essais au sol et en vol - Documenter architecture, choix techniques et plans de validation ? R&D Tu participes à : - nouvelles architectures logicielles, - nouveaux algorithmes de contrôle et coordination distribuée, - développement du Digital Twin, - analyses FMECA, - production des livrables techniques et CIR. Ingénieur(e) en automatique, aéronautique, robotique, informatique embarquée ou équivalent. ? Profil recherché - Débutant à 5 ans d'expérience - Forte capacité d'apprentissage et appétence R&D - Maîtrise C/C++, RTOS, capteurs inertiels - Rigueur, esprit système, autonomie - Goût pour les essais terrain - Anglais technique indispensable