Ingénieur développeur embarqué C++ / Python - Autopilote drone (H/F)

Le contexte Nous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation. Vos missions - Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes - Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image - Analyser les logs de vol et corriger les bugs - Faire des revues de code - Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel - 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué - C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet - Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation) - Expérience des machines à états finis dans un système réel - Anglais courant - Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipes Les plus - Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile - Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman) - Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL