Développeur Logiciel ROS2 C++/Python (H/F)

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise. Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions. Ce que nous vous proposons : - Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre ! - Des projets innovants et variés. - La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes. - Des perspectives d'évolution de carrière. - Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain. - Un programme de cooptation. Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce. Le poste : Dans le cadre d'un projet innovant dans le secteur aéronautique, nous recherchons un Développeur Logiciel ROS2 C++/Python confirmé pour intervenir sur le développement et l'intégration de systèmes complexes associant logiciels et équipements hardware. Vous intégrerez une équipe technique intervenant sur des solutions à forte valeur ajoutée et participerez à l'ensemble du cycle de développement, de la conception à l'intégration. Vos missions : - Développer et maintenir des applications en C++ et Python. - Concevoir et intégrer des composants basés sur ROS2. - Participer à l'intégration de capteurs, caméras et autres équipements hardware. - Assurer les activités d'intégration système et réseau. - Participer aux choix techniques et être force de proposition sur les solutions à mettre en œuvre. - Collaborer directement avec les équipes clientes afin de comprendre les besoins et garantir la qualité des développements. - Contribuer aux phases de validation, de tests et de livraison des solutions logicielles. Profil recherché : Diplômé(e) d'une formation supérieure en informatique, robotique, systèmes embarqués ou équivalent, vous disposez d'une expérience significative en développement logiciel dans un environnement technique exigeant. Compétences techniques : - Maîtrise de ROS2. - Solides compétences en développement C++. - Bonne maîtrise de Python. - Connaissances approfondies des environnements Linux, systèmes et réseaux. - Expérience en intégration hardware/software. - Bonne compréhension des problématiques d'architecture et d'intégration de systèmes complexes. Qualités recherchées : - Autonomie et sens des responsabilités. - Capacité à interagir directement avec les clients. - Esprit d'analyse et de résolution de problèmes. - Force de proposition. - Bon relationnel et goût du travail en équipe. - Capacité à évoluer dans un environnement technique innovant et multidisciplinaire. Une expérience dans les secteurs de l'aéronautique, de la robotique ou des systèmes embarqués constituera un atout majeur.