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Positionnement de la ou les pièces sur l'outillage, bridage à la clé, verrouillage de la porte, action du cycle pour commander le tournage, le fraisage ou l'usinage cn. Récupération de la pièce usinée, contrôle dimensionnel, rangement dans un bac ou une caisse de proximité. Changement des outils, corrections dynamiques